Grupo 5

Alondra Faria - Nº 1 Gabryel Peixoto - Nº 16 Luana Uberti - Nº  21 Maisa Oliveira - Nº 24 Marina Eduarda - Nº 27 Rhanna Correa - Nº 33

Vídeo da parte elétrica do robô gladiador em funcionamento:  O restante do robô está em desenvolvimento e esperamos que esteja pronto até a próxima semana para o teste em sala. 

Toda a parte elétrica do robô gladiador que estamos desenvolvendo para o trabalho do 3º trimestre está pronta, desde a ligação das chaves e o suporte de bateria até os motores. Segue imagens:

Na aula de hoje, relembramos o funcionamento de circuitos elétricos com geradores, receptores e resistores. Relacionando o assunto com o projeto do robô gladiador, concluímos a presença de um circuito no robô, como o que está no documento colocado no blog pelo professor:  Em geral, os circuitos contam com geradores e/ou receptores de energia elétrica. Os geradores recebem uma energia qualquer e a transformam em energia elétrica, enquanto os receptores realizam o contrário (mas não produzem energia térmica).  - O gerador possui uma força eletromotriz (fem -  ε ), que é a sua energia efetiva dada para cada carga. além disso, ele apresenta uma resistência interna (r) .  - Sua representação no circuito é dada por um bipolo e uma resistência, como no esquema a seguir:  - Os receptores atuam "ao contrário" dos geradores, possuindo uma força contra eletromotriz (fcem -  ε') , sendo a energia efetiva recebida por cada carga, e uma resistência interna (r').

Como visto no post anterior do blog, estudamos dois tipos de associação de resistores: em série e em paralelo. Porém, o tipo de associação mais utilizado no dia a dia nos aparelhos elétricos é a associação mista, vista no esquema abaixo: Na associação mista de resistores, a corrente elétrica segue o circuito em série até chegar nos pontos A ou B, onde ela irá se dividir. Assim, a forma de calcular a resistência equivalente do circuito muda um pouco, já que deve-se analisar cada caso para saber se é preciso calcular a resistência dos resistores em série ou em paralelo primeiro. 

Dentro do projeto do Robô Gladiador que faremos nesse trimestre, estão contidos vários tópicos estudados em sala, relacionados à eletricidade.  O robô contará com um motor, que é composto por um circuito elétrico. Nesse circuito, há uma associação de resistores, que são dispositivos que convertem a energia elétrica em térmica, além de poder alterar a diferença de potencial (ddp) nas determinadas partes do circuito em que estão posicionados.  Como vimos em sala, as associações de resistores podem ser de dois modos: em série ou em paralelo.  Resistores em Série:  Nesse tipo de associação de resistores, a corrente elétrica (i) do circuito é recebida igualmente por todos os resistores. Por outro lado, a diferença de potencial (U) é dividida entre eles. Isso pode ser observado no esquema abaixo: Resistores em Paralelo:  Ao contrário do que acontece na associação em série, na associação em paralelo a corrente elétrica (i) do circuito é dividida entre todos os resistores, e a