Geradores, receptores e resistores em circuito

Na aula de hoje, relembramos o funcionamento de circuitos elétricos com geradores, receptores e resistores. Relacionando o assunto com o projeto do robô gladiador, concluímos a presença de um circuito no robô, como o que está no documento colocado no blog pelo professor: 

Em geral, os circuitos contam com geradores e/ou receptores de energia elétrica. Os geradores recebem uma energia qualquer e a transformam em energia elétrica, enquanto os receptores realizam o contrário (mas não produzem energia térmica). 

- O gerador possui uma força eletromotriz (fem - ε), que é a sua energia efetiva dada para cada carga. além disso, ele apresenta uma resistência interna (r). 

- Sua representação no circuito é dada por um bipolo e uma resistência, como no esquema a seguir: 

- Os receptores atuam "ao contrário" dos geradores, possuindo uma força contra eletromotriz (fcem - ε'), sendo a energia efetiva recebida por cada carga, e uma resistência interna (r').

- A representação é semelhante à dos geradores, porém o sentido da corrente é contrário: 

Além dos geradores e receptores, os circuitos elétricos contam com amperímetros e voltímetros. Os amperímetros medem a corrente elétrica, são ligados em série no circuito e são representados pelo seguinte símbolo: 

Já os voltímetros medem a diferença de potencial (ddp), são ligados em paralelo no circuito e representados pelo seguinte símbolo: