Fazendo o robô gladiador
A primeira medida tomada para a preparação do robô foi a parte elétrica soldada pelo aluno Gabryel.
Em seguida, foram feitas as medidas para os cortes do papelão e a colagem das rodas com silicone, pela aluna Alondra.
O primeiro problema apontado pelo grupo foi no ajuste da parte elétrica à estrutura de papelão, pois o robô emitia um som alto e diferente do normal. Descobrimos então que o que estava causando esse barulho era o elástico nas baterias laterais, que dava muita pressão.
Quando fizemos o primeiro teste do 8 em sala, o principal problema além do motor e a roda frontal foi o piloto (Gabryel Peixoto) não ter treinado o suficiente para o teste.
Para fazer a parte elétrica, foi passado o cabo de 4 vias para dentro da caixa plástica, com cerca de 10 cm, desencapado, e ligado os positivos e negativos ne e no suporte para pilhas.
Após isso, foi feito o "jumpeamento" para reversão da corrente do motor, dando sentido aos motores.
Depois, foi desencapada a outra extremidade do fio, com cerca de 10 a 15 cm, e ligaram-se os fios nos motores.
Como foi explicado em sala, caso os motores estivessem com sentido invertido em relação a frente do carrinho, seria preciso desrosquear as chaves dos motores e girar 180°, para corrigir o sentido.
A seguir, imagens da confecção e dos materiais do robô:
Em seguida, foram feitas as medidas para os cortes do papelão e a colagem das rodas com silicone, pela aluna Alondra.
O primeiro problema apontado pelo grupo foi no ajuste da parte elétrica à estrutura de papelão, pois o robô emitia um som alto e diferente do normal. Descobrimos então que o que estava causando esse barulho era o elástico nas baterias laterais, que dava muita pressão.
Quando fizemos o primeiro teste do 8 em sala, o principal problema além do motor e a roda frontal foi o piloto (Gabryel Peixoto) não ter treinado o suficiente para o teste.
Para fazer a parte elétrica, foi passado o cabo de 4 vias para dentro da caixa plástica, com cerca de 10 cm, desencapado, e ligado os positivos e negativos ne e no suporte para pilhas.
Após isso, foi feito o "jumpeamento" para reversão da corrente do motor, dando sentido aos motores.
Depois, foi desencapada a outra extremidade do fio, com cerca de 10 a 15 cm, e ligaram-se os fios nos motores.
Como foi explicado em sala, caso os motores estivessem com sentido invertido em relação a frente do carrinho, seria preciso desrosquear as chaves dos motores e girar 180°, para corrigir o sentido.
A seguir, imagens da confecção e dos materiais do robô:
Comentários
Postar um comentário